4月，机器人行业上演“落幕与革命”。
先是，波士顿动力的液压Atlas“含泪”退出历史舞台。
在最后一段告别视频里，它依然在奔跑、跳跃、后空翻、甚至摔倒在地，从膝盖喷出了液压油。
数十万观众说，有点难过，有点舍不得。
“在过去的十年时间里，Atlas激发了我们的想象力，启发了一代又一代的机器人人才，在技术领域突破了众多障碍。现在，是时候让我们的液压机器人Atlas好好休息一下了。”
Atlas的退役，标志着一个时代的结束。或许液压系统真的过时了。
而在Atlas退役第二天，波士顿动力就宣布，电动Atlas上岗。
相比上一代Atlas动作酷肖人类的肌肉功能，新一代的Atlas肢体灵活程度远超人类。甚至到了有点恐怖的程度。
比如，它的头顶和躯干都可以直接旋转180度，可以用非常惊人的柔韧性用双腿把身体支撑起来……
波士顿动力在Atlas的关节处设计了一套定制的高功率执行器。
相当于把一名顶尖运动员的力量，封装在了一个小巧的机身中，从而赋予了Atlas极大的活动范围。
这种超出一般人类的灵活性，可以让新款的机器人更好地满足工业需求，从“替代打工人”到“超越打工人”。
从功能到技术，革命的进度不亚于AI的历史进程，也难怪机器人行业被预期可能是下一个“类ChatGPT”的科技风口。
人形机器人可能是所有科技公司为数不多的一个共识，作为AI的实物载体，机器人在生成算法、预训练模型和多模态技术等AI技术的发展下，智能化程度将快速升级。
人形机器人正迎来“0到1”的爆发阶段，国内产业链各环节将有望迎来高速发展。
另外，从产业周期角度来看，工业机器人或将迎来新一轮的上行周期。
通用机械行业存在3-4年周期性波动的历史趋势，金属切削机床、叉车、工业机器人等通用机械设备上一轮周期自2019年三季度左右开始，周期见顶在2021年一季度。根据历史周期规律推测，随着下游制造业复苏，工业机器人或将迎来新一轮的上行周期。
从产业链角度来看，机器人是一个长期成长的赛道。
根据应用领域，机器人可分为工业、服务和特种机器人三大类。
工业机器人，指的是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，包括搬运、包装、焊接等等。
服务机器人，在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，包括家用、医疗和公共服务的机器人等。
特种机器人，则是替代人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要是军用机器人、急救机器人等等。
根据中国电子学会及IFR数据，2021年全球工业机器人、服务机器人、特种机器人市场规模分别达到了175 亿美元、172 亿美元、82 亿美元。
预计工业机器人2022-2024 年间市场规模复合年均增速为9%，服务机器人、特种机器人市场规模复合年均增速分别为16%、18%。
具体到我国，2022-2024年间我国工业机器人市场规模预计将仍维持15%的复合年均增速，服务机器人、特种机器人增速将分别达到25%、24%，也就是说，我国三种类型机器人市场规模增速均高于全球。
2023年的《“机器人+”应用行动实施方案》提到，到2025年制造业机器人密度较 2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
从英伟达到谷歌，从亚马逊到Meta，几乎所有布局大模型的人和公司，对于研究人形机器人都有着浓厚热情并投入了研究资源。
最近，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）就在公司财报电报会议上，更新了对特斯拉人形机器人Optimus的推出时间表。
马斯克扬言，最快可能会在2025年年底之前正式对外销售Optimus。
真的能这么快吗？还不好说。但毋庸置疑的是，人形机器人的拐点时刻已经来了。技术突破、大规模应用、走入千家万户，只是一个时间的问题。机器人产业ETF（159551）有前景广阔的未来。
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